2-C05 微弱な接触を検知可能な毛状タッチセンサ

Helpfeel様、企業賞へ選出していただき誠にありがとうございました。

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カメラで観測した毛根と弾性体の映像

（左：力をかけていない，中：フェザータッチ（微小な力），右：毛根が動くほど強い力で接触）

接触のFBとして今回は簡単なアプリケーションを実装

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接触の強さによってunityちゃんが反応してくれます

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（左：力をかけていない，中：フェザータッチ（微小な力），右：毛根が動くほど強い力で接触）

© Unity Technologies Japan/UCL

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概要

生物，とりわけ哺乳類における毛は，体温の維持や怪我の防止に加え，触覚センサとしての役割を併せ持つ．特に触覚センサとしての毛は，僅かな空気の流れや遠くの物体の動きを敏感に検知できる．そこで我々は敏感なセンサとしての毛とその構造に着目し，小さな力も大きな力も検知可能な新たなセンサの提案を行う．生物の毛は，皮膚内部にある毛根周辺の神経細胞で力を検知している．我々はこの毛を模した構造から伝達した力を，皮膚を模した弾性体の変形具合から測定可能とする．本提案では，毛根の動きと光弾性による応力の可視化を利用して，微細な接触を検知する．毛を埋め込んだ弾性体の動きを通常のカメラで撮影することで，様々な力加減や方向の入力が測定可能になると考える．以上のように，触覚センサとしての毛さささささ構造並びに偏光の原理による微細な動きの検知に注目し，毛を用いた繊細な力の検出が可能な新しいセンサと，そのアプリケーションの提案を行う．

質問・コメント

毛の形状のセンサーができればキャラを撫でられるというデモも納得感がありました